Решение вопроса – добавить содержимое этого файла: router.zip.
По пути: components/com_content/router.php
ВНИМАНИЕ – обязательно сохраните предыдущую версию файла (мало ли вдруг).
Лично я ID из SEF не убираю по двум причинам – 1-я, некоторые страницы сохранены в Янднекс именно под такими адресами и мне бы не хотелось терять позиции, 2-я – иногда поиск в админке «сбоит» и приходится искать материалы вручную и делать это куда легче, когда знаешь ID.